ESTACIONES DE PRODUCCIÓN
El sistema HAS-200 simula una fábrica de tipo industrial donde se produce 3 tipos de productos (perlas azules, amarillas y rojas) de 15, 30 y 45 gramos de acuerdo a la petición establecida inicialmente ya sea manualmente por el usuario o mediante el software de producción.
Para la estación HAS 202, 203 y 204 La materia prima consta de un recipiente con tres tipos de etiqueta (roja, azul, amarillo). Cada etiqueta incorpora un código de barras que permite identificar al producto a lo largo del proceso. La Bascula es una de las características más destacable de estas estaciones es la posibilidad de efectuar un control sobre la medida que se está realizando. Para ello se integra una báscula de precisión equipada con un interface serie RS-232 para la salida de datos al PLC. También dispone de un LCD para la visualización del usuario.
ESTACIONES DE CONTROL DE CALIDAD
Estas estaciones son las encargadas de medir la altura de la materia prima contenida en cada uno de los botes que serán verificadas. Ambas estaciones son iguales únicamente difieren en el modo de realizar la medición de la altura.
La estación cinco (HAS 205) se basa en un Encoder lineal para realizar la medida mientras que la estación seis (HAS 206) en un Potenciómetro. La concepción del módulo permite al usuario estudiar conceptos relacionados con los Cuellos de Botella, Control de Calidad, Buffers, Control Estadístico de Procesos,etc.
ESTACIÓN DE TAPAS Y ETIQUETADO
Esta estación es la responsable de suministrar tapas
a todos aquellos recipientes que las requieran y de imprimir la etiqueta
correspondiente con el número de lote, fecha, etc para identificar el producto
final.
Además de suministrar se hace cargo de las funciones
de colocación de ambas, tapa y etiqueta. Este bloque realiza las tareas de suministrar
las tapas y rechazarlas en caso de que no se encuentren en la posición.
ESTACIÓN DE ALMACENAMIENTO VERTICAL
Esta estación se encarga de almacenar los botes para su posterior expedición o recirculación, según si se trata de un bote elaborado o semielaborado. El almacén tiene la capacidad de albergar 81 botes dispuestos en celdas verticales y unitarias. La división de estas posiciones se lleva a cabo en dos paneles de dimensiones diferentes, uno de 9x4 y el otro de 9x5. La estación se basa en un sistema con dos ejes eléctricos servocontrolados que permiten el almacenamiento en cualquiera de las 81 posibles celdas.Dispone de un terminal de operador o HMI para facilitar el interface con el usuario.
ESTACIÓN DE ALMACENAMIENTO HORIZONTAL 
Esta estación se encarga de almacenar los botes para su posterior expedición o recirculación, según si se trata de un bote elaborado o semielaborado. Botes dispuestos en 8 filas y 7 columnas completan la superficie de almacenaje de la estación, siendo por tanto la capacidad máxima de almacenaje de 56 botes. La estación se basa en un sistema con dos ejes eléctricos, uno de ellos servocontrolado y el otro con motor paso a paso que permiten el almacenamiento en cualquiera de las 56 posibles celdas. Dispone de un terminal de operador o HMI para facilitar el interface con el usuario.
ESTACIÓN DE PALETIZADO Y ENTREGA DE PEDIDO
La última estación del sistema se encarga de paletizar y expedir los lotes de fabricación. Agrupa el producto final en bloques de cuatro unidades, despachando los mismos una vez completo dicho lote. Dispone de dos rampas de paletizado y expedición. Incorpora el Sistema de Diagnóstico y Reparación de averías TROUB- 200.
ARMARIO DE CONTROL
Incluye la toma general de aire y red eléctrica, emergencia general y switch para la red Ethernet.
